報告簡介

　　無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛。無人駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。是集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物。

　　無人駕駛可減少90%的交通事故；醫院急診室每年會因此減少數百萬病人；降低80%以上的傳統保費；能將通勤所耗時間以及能源消耗減少90%；能使汽車數量減少90%；每年能夠幫助減少3億噸汽車二氧化碳排放量。無人駕駛汽車是全球產業風口，是影響3個十萬億市場（汽車，出行，社會效益）的革命性產業，是汽車、人工智能與通信跨界融合的產物，也是未來智慧城市最重要的組成部份。

　　國人對無人駕駛汽車的接受度越來越高，2023年中國無人駕駛汽車市場規模達到118.5億元，行業整體保持著穩定增長的態勢，預計2029年可達1206.8億元。同時，全球無人駕駛汽車市場規模也呈現上升趨勢，2023年全球無人駕駛汽車行業市場規模為417.5億美元。中國廣闊的市場、公眾對于自動駕駛的包容度以及良好的政策環境都有利于無人駕駛汽車的商業化落地，且隨著技術的不斷進步，其安全性能也將進一步提升。

　　圖表：2015-2029年中國無人駕駛汽車市場規模預測

　　數據來源：中投產業研究院整理

　　圖表：中國無人駕駛汽車相關企業區域分布情況

　　數據來源：中投產業研究院整理

　　政策標準方面，2023年12月，交通運輸部印發了《自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）》。文件包括適用范圍、基本原則、應用場景、自動駕駛運輸經營者、運輸車輛、人員配備、安全保障和監督管理等八部分。文件的出臺將為高級別自動駛技術創新發展營造良好環境。2024年4月12日，交通運輸部辦公廳公布《第二批智能交通先導應用試點項目名單（自動駕駛和智能建造方向）》，共32個試點項目入選。此次第二批智能交通先導應用試點（自動駕駛和智能建造方向）堅持應用導向，立足實際場景、面向實際需求，聚焦智能交通技術與交通運輸業務的深度融合，以新技術賦能提升運輸服務效率、提高基礎設施建管養運智能化水平，增強用戶獲得感。2024年8月23日，工業和信息化部組織制定的GB 44495-2024《汽車整車信息安全技術要求》、GB 44496-2024《汽車軟件升級通用技術要求》和GB 44497-2024《智能網聯汽車 自動駕駛數據記錄系統》三項強制性國家標準由國家市場監督管理總局、國家標準化管理委員會批準發布，將于2026年1月1日起開始實施。

　　中投產業研究院發布的《2025-2029年中國無人駕駛汽車行業深度調研及投資前景預測報告》共十章。首先介紹了無人駕駛汽車技術的基本定義，接著分析了國內無人駕駛汽車市場發展現狀。隨后，報告對我國無人駕駛汽車行業的競爭格局、相關產業、無人駕駛技術系統設備做了細致的透析，還對無人駕駛技術的商業化應用做了介紹，最后對無人駕駛汽車行業投資前景及發展趨勢做了科學的預測和分析。

報告目錄

第一章　無人駕駛的基本概況

1.1　無人駕駛汽車的介紹

1.1.1　無人駕駛汽車的內涵

1.1.2　無人駕駛汽車研發歷程

1.1.3　無人駕駛汽車技術階段

1.2　無人駕駛汽車的效益分析

1.2.1　駕駛更加安全

1.2.2　減少環境污染

1.2.3　降低交通擁堵

1.2.4　提升行車效率

1.2.5　生活更加便利

1.2.6　停車更加方便

1.3　無人駕駛汽車技術及構成

1.3.1　無人駕駛汽車的基礎技術

1.3.2　無人駕駛汽車的零部件及系統

第二章　2022-2024年中國無人駕駛汽車行業發展分析

2.1　無人駕駛相關利好政策分析

2.1.1　無人駕駛相關發展綱領

2.1.2　無人駕駛相關政策動態

2.1.3　無人駕駛重點政策分析

2.1.4　自動駕駛商業化政策動態

2.1.5　地區無人駕駛管理政策

2.2　無人駕駛汽車產業鏈分析

2.2.1　產業鏈結構分析

2.2.2　上下游企業分析

2.3　無人駕駛汽車行業發展綜述

2.3.1　無人駕駛發展可行性

2.3.2　無人駕駛行業發展回顧

2.3.3　無人駕駛市場規模狀況

2.3.4　無人駕駛人才和硬件生態

2.3.5　無人駕駛汽車消費意愿

2.3.6　無人駕駛SWOT分析

2.4　智能汽車道路測試及示范應用狀況

2.4.1　測試示范區分布

2.4.2　示范區測試能力

2.4.3　示范區牌照發放

2.4.4　示范區應用領域

2.4.5　典型地區道路測試

2.5　無人駕駛汽車行業發展與評價調研

2.5.1　消費者關注度提高

2.5.2　科技型企業受關注

2.5.3　正向積極評價較多

2.5.4　技術屬性更被認可

2.5.5　消費認知逐漸深入

2.5.6　相關服務優化建議

第三章　2022-2024年無人駕駛汽車市場競爭分析

3.1　自動駕駛產業生態圈分析

3.1.1　產業生態圈系統構成

3.1.2　產業生態圈主要特征

3.1.3　產業生態圈企業類型

3.1.4　產業生態圈發展趨勢

3.2　無人駕駛汽車市場競爭格局

3.2.1　全球無人駕駛競爭格局

3.2.2　全球無人駕駛企業排名

3.2.3　中國無人駕駛競爭格局

3.3　汽車生產企業

3.3.1　傳統車企布局模式分析

3.3.2　豐田無人駕駛汽車布局

3.3.3　比亞迪推出無人駕駛車型

3.3.4　吉利汽車無人駕駛合作

3.3.5　北汽集團智能駕駛合作動態

3.3.6　無人駕駛金龍客車交付

3.4　科技型企業

3.4.1　科技型公司跨越式布局模式

3.4.2　蘋果公司布局自動駕駛

3.4.3　英特爾無人駕駛研發推進

3.4.4　百度公司自動駕駛業務

3.4.5　騰訊公司自動駕駛合作

3.4.6　華為公司無人駕駛技術實力

3.4.7　小米集團布局自動駕駛

3.5　汽車零部件企業

3.5.1　汽配企業業務拆分布局模式

3.5.2　亞太股份無人駕駛布局實力

3.5.3　路暢科技智能駕駛發展布局

3.5.4　四維圖新自動駕駛戰略布局

3.5.5　均勝電子自動駕駛研發布局

3.6　物流企業

3.6.1　無人駕駛+物流的機遇

3.6.2　菜鳥商用無人配送車隊

3.6.3　京東無人駕駛物流布局

3.6.4　順豐末端無人配送車

3.6.5　中通快遞無人駕駛布局

3.7　汽車共享出行服務公司

3.7.1　共享汽車企業布局優勢

3.7.2　Uber布局無人駕駛領域

3.7.3　滴滴加快自動駕駛布局

第四章　2022-2024年中國無人駕駛汽車相關產業分析

4.1　智能交通行業發展概述

4.1.1　智慧交通的主要內容

4.1.2　智慧交通發展重要意義

4.1.3　智能交通主要應用領域

4.1.4　智能交通項目規模分析

4.1.5　智能交通主要布局企業

4.1.6　智能交通技術熱點分析

4.2　智能汽車產業發展綜況

4.2.1　智能汽車的基本概念

4.2.2　智能汽車的功能結構

4.2.3　汽車智能化指數分析

4.2.4　智能汽車的開發路徑

第五章　2022-2024年無人駕駛汽車基礎技術應用分析

5.1　5G技術

5.1.1　5G基站建設狀況

5.1.2　運營商建設布局

5.1.3　重點應用技術

5.1.4　應用場景分析

5.1.5　5G無人公交

5.1.6　疫情防控應用

5.1.7　5G遠程操控

5.2　感知技術系統

5.2.1　感知系統介紹

5.2.2　技術的工作原理

5.2.3　傳感系統

5.2.4　攝像頭系統

5.2.5　雷達系統

5.2.6　高精度地圖

5.3　控制技術系統

5.3.1　系統的基本內容

5.3.2　計算處理系統

5.3.3　電動轉向系統

5.3.4　電子自動駐車制動系統

5.3.5　自動剎車緊急制動技術

5.3.6　倒車防碰撞系統

5.3.7　電子油門系統

5.4　汽車互聯技術

5.4.1　汽車互聯體系

5.4.2　車載V2X模塊

5.4.3　車載LTE模塊

5.5　大數據技術

5.5.1　大數據技術發展概況

5.5.2　無人駕駛數據價值分析

5.5.3　無人駕駛數據類型分析

5.5.4　無人駕駛數據技術問題

5.5.5　用戶行為數據應用前景

5.6　云計算技術

5.6.1　云計算技術基本內涵

5.6.2　云計算技術服務類型

5.6.3　云計算服務商業模式

5.6.4　云計算應用于無人駕駛

5.7　人工智能技術

5.7.1　人工智能的內涵及分類

5.7.2　人工智能技術應用廣泛

5.7.3　人工智能的產業鏈分析

5.7.4　技術專利申請狀況

5.7.5　人工智能助力無人駕駛

第六章　2022-2024年無人駕駛車聯網技術分析

6.1　車聯網行業發展綜況

6.1.1　車聯網產業鏈分析

6.1.2　車聯網發展階段

6.1.3　車聯網建設情況

6.1.4　車聯網標準發展

6.1.5　車聯網產業規模

6.1.6　市場競爭格局

6.1.7　行業融資情況

6.1.8　車聯網需求分析

6.1.9　車聯網發展機遇

6.2　車聯網無人駕駛應用場景

6.2.1　自動駕駛應用

6.2.2　城市交通應用

6.2.3　自動代客泊車

6.2.4　信息服務類應用

6.2.5　車輛編隊行駛

6.3　基于車聯網的無人駕駛系統設計

6.3.1　應用車聯網技術的無人駕駛系統

6.3.2　無人駕駛汽車嵌入車聯網平臺設計

6.3.3　基于車聯網無人駕駛汽車應用設計

6.4　車聯網未來發展趨勢分析

6.4.1　推進核心技術發展

6.4.2　加快行業標準化基建

6.4.3　加快典型應用推廣

6.4.4　完善安全發展體系構建

6.4.5　應用場景更為豐富

6.4.6　政策層面逐步利好

第七章　2022-2024年無人駕駛汽車重點系統設備分析

7.1　ADAS輔助駕駛系統

7.1.1　ADAS產業鏈分析

7.1.2　ADAS市場滲透率

7.1.3　ADAS市場競爭格局

7.1.4　ADAS產業受益順序

7.1.5　ADAS市場規模預測

7.1.6　ADAS系統發展趨勢

7.1.7　ADAS行業發展前景

7.2　自動剎車輔助系統（AEB）

7.2.1　AEB系統的應用意義

7.2.2　AEB系統的主要架構

7.2.3　AEB系統相關標準概述

7.2.4　AEB系統應用發展狀況

7.2.5　AEB系統或將成為標配

7.3　自動駕駛地圖

7.3.1　自動駕駛地圖應用需求

7.3.2　高精地圖成智能車標配

7.3.3　高精地圖商業模式分析

7.3.4　國外高精地圖主要企業

7.3.5　國內高精地圖競爭布局

7.3.6　自動駕駛地圖發展壁壘

7.3.7　自動駕駛高精地圖案例

7.3.8　自動駕駛高精地圖市場空間

7.4　傳感雷達設備

7.4.1　汽車傳感技術要求分析

7.4.2　汽車傳感器基本介紹

7.4.3　國內傳感器廠商

7.4.4　車載攝像頭設備

7.4.5　毫米波雷達設備

7.4.6　激光雷達設備

7.4.7　超聲波雷達設備

7.4.8　MEMS傳感器設備

第八章　2022-2024年無人駕駛技術的商業化應用分析

8.1　無人駕駛技術的商業化應用狀況

8.1.1　商業化應用的背景

8.1.2　在乘用車上的應用

8.1.3　在商用車上的應用

8.1.4　商業化應用前景廣闊

8.2　無人駕駛在物流領域的商業化應用

8.2.1　智能駕駛助力物流升級

8.2.2　無人駕駛物流應用價值

8.2.3　無人干線物流發展價值

8.2.4　無人干線物流商業模式

8.2.5　無人干線物流發展動態

8.2.6　無人干線物流前景展望

8.2.7　無人干線物流發展挑戰

8.3　無人駕駛在重型卡車行業的商業化應用

8.3.1　重型卡車產量規模

8.3.2　重型卡車銷量規模

8.3.3　重卡無人駕駛應用價值

8.3.4　無人重型卡車布局企業

8.3.5　無人重型卡車發展前景

8.4　無人駕駛在工程機械行業的商業化應用

8.4.1　無人駕駛工程機械應用價值

8.4.2　無人駕駛工程機械發展進展

8.4.3　無人挖掘機作業系統研發

8.4.4　無人駕駛壓路機應用情況

8.4.5　企業推出無人駕駛工程車

8.4.6　無人駕駛工程機械市場展望

8.5　無人駕駛在礦山領域的發展應用

8.5.1　智慧礦山區建設狀況

8.5.2　礦區無人駕駛產業鏈分析

8.5.3　礦區無人駕駛發展驅力

8.5.4　礦區無人駕駛應用效益

8.5.5　礦區無人駕駛市場規模

8.5.6　礦區無人駕駛廠商類型

8.5.7　礦區無人駕駛典型項目

8.5.8　礦區無人駕駛發展趨勢

8.6　無人駕駛在軍事領域的發展應用

8.6.1　軍用無人車輛應用技術

8.6.2　各國無人戰車研發布局

8.6.3　我國軍用無人地面系統

8.6.4　全球無人戰車規模預測

8.6.5　無人作戰平臺發展方向

8.6.6　無人戰車未來發展挑戰

8.7　無人駕駛技術應用于港口領域

8.7.1　港口無人車應用背景

8.7.2　港口自動駕駛發展歷程

8.7.3　5G通信技術融合應用

8.7.4　港口無人車關鍵技術

8.7.5　港口無人車典型應用

8.8　無人駕駛技術在其他領域的商業化應用

8.8.1　無人駕駛技術優先應用領域

8.8.2　無人駕駛應用于航空飛船領域

8.8.3　無人駕駛應用于軌道交通領域

第九章　中國無人駕駛汽車行業投資分析

9.1　投資機會分析

9.1.1　投資價值評估

9.1.2　投資機會矩陣

9.1.3　行業時機分析

9.1.4　投資空間預測

9.1.5　行業投資建議

9.2　發展驅動因素

9.2.1　經濟因素

9.2.2　技術因素

9.2.3　政策因素

9.2.4　社會文化因素

9.3　投資壁壘分析

9.3.1　競爭壁壘

9.3.2　技術壁壘

9.3.3　資金壁壘

9.3.4　政策壁壘

9.3.5　設施壁壘

第十章　中投顧問對2025-2029年中國無人駕駛汽車行業發展前景及趨勢預測

10.1　中國無人駕駛汽車發展機遇及前景分析

10.1.1　整體發展前景

10.1.2　政策機遇分析

10.1.3　技術機遇分析

10.2　中國無人駕駛汽車發展趨勢及路線分析

10.2.1　無人駕駛商業化發展趨勢

10.2.2　無人駕駛產業鏈精細化趨勢

10.2.3　無人駕駛技術量產趨勢分析

10.2.4　無人駕駛企業未來布局模式

10.2.5　車路協同技術未來發展趨勢

10.3　中投顧問對2025-2029年中國無人駕駛行業預測分析

10.3.1　中投顧問對無人駕駛發展驅動五力模型分析

10.3.2　2025-2029年中國無人駕駛汽車行業市場規模預測