中投網2024-05-14 10:46 來源：中投網
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人形機器人一般是指具有與人類類似的身體結構和運動方式（雙足行走、雙手協作等）的智能機器人。全球人形機器人企業主要分布在美國、中國、日本、英國等區域，例如美國的1X Technologies公司、Boston Dynamics公司、Agility Robotics公司；英國的Engineered Arts公司；日本的本田公司；中國則有智元機器人、優必選、傅利葉智能、達闥、小米等公司。未來在政策支持的背景下，人形機器人的技術選代和實際場景落地有望提速。
一、人形機器人相關介紹
人形機器人是一種利用人工智能和機器人技術制造的具有類似人類外觀和行為的機器人。與一般機器人相比，人形機器人有著更加復雜的結構、傳感、驅動和控制系統，主要是為了與人工工具和環境進行交互，從而輔助甚至替代人類的生產生活。中投產業研究院發布的《2024-2028年中國未來產業之人形機器人行業趨勢預測及投資機會研究報告》顯示，目前，根據設計類型可分為腿足式、移動式、全能型、表演型四類。
圖表：人形機器人分類
資料來源：中投產業研究院
二、人形機器人政策發布
2021年以來，支持機器人產業發展的相關政策頻繁出臺，將持續擴大機器人產業規模、豐富其應用場景，加速機器人商業化進程。未來在政策大力支持的背景下，人形機器人的技術迭代和實際場景落地有望提速。
圖表：人形機器人行業國家部委相關政策（一）
資料來源：中投產業研究院整理
圖表：人形機器人行業國家部委相關政策（二）
資料來源：中投產業研究院整理
三、人形機器人市場規模
隨著人工智能和運動控制系統技術快速領發展，人形機器人正成為科技域最新的火熱賽道之一。中投產業研究院發布的《2024-2028年中國未來產業之人形機器人行業趨勢預測及投資機會研究報告》顯示，2022年全球人形機器人市場規模達到15億美元。人形機器人在全球范圍內處于高速發展階段，未來市場增長潛力巨大。預計2028年全球人形機器人市場規模將增至138億美元，5年內年均復合增長率達50.29%。
圖表：2022-2028年全球人形機器人市場規模變化
單位：億美元
注：2023年為預測數據。
數據來源：Markets and Markets、中投產業研究院整理
四、人形機器人企業布局
人形機器人被譽為“機器人產業皇冠上的明珠”，發展潛力大、應用前景廣，正成為追逐的新風口。當前人形機器人海內外格局初顯，大致分為海外車企、海外機器人企業、國內車企、國內機器人企業、國內互聯網企業五方勢力。五方勢力在軟件（算法、人工智能技術等）及硬件（自研電機、整體結構、運控能力等）等方面各具優勢。
圖表：人形機器人行業參與者分類
資料來源：中投產業研究院
五、人形機器人發展趨勢
從規模上看，中國人形機器人行業在人工智能、伺服控制、運動控制等方面取得了重要進展，提高了機器人的運動能力、感知能力和認知能力。同時，中國在機器人硬件制造和軟件開發方面也取得了一定的進展，為中國人形機器人行業的發展提供了有力支持。根據IFR和中國電子學會數據，盡管中國人形機器人處于起步階段，但參照其他電子產品滲透率超過20%后將爆發式增長。
從技術上看，人形機器人發展的一個主要痛點是其運動能力與實際使用的應用場景匹配度不夠，其原因在于算法復雜度和數據規模限制，導致其智能化不足。ChatGPT等人工智能大模型技術發展將使機器人智能水平獲得跨越式提升，主要包括人機交互增強、自主學習和決策能力提升、感知和行為有望形成閉環。
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